08.09.2016 10:52

Получение свидетельства о госрегистрации программы для ЭВМ


.Шевцов Д.С., Егоров И.Н. Свидетельство о  гос.регистр.прогр. для ЭВМ №2016619887 «Программа управления платформой Стюарта на кривошипно-шатунных опорах», дата госрегистрации 31.08.2016г.

Модель платформы Стюарта с кривошипно-шатунными опорами, управляемая с персонального  компьютера через интерфейс USB и удаленно с ИК - пульта. Данный механизм-манипулятор обеспечивает шесть степеней свободы подвижной платформы. Конструкция которой может быть использована для установки зеркальной видеокамеры, манипулирования небольшими объектами.

В макете, вместо линейных актуаторов используются обычные хобби-сервы для передачи движения. Управление платформой осуществляется помощью МПС Arduino Uno, в которой проводятся все необходимые расчеты для обеспечения выхода платформы в заданную позицию и управления сервоприводами.


Яндекс.Метрика
Ced.vlsu.ru © 2006-2017
Все права защищены При копировании материалов ссылка на сайт обязательна!
Телефоны: (4922)479835, 479911; e-mail: egorovmtf@mail.ru